Burulma yayı tasarımı, enerjiyi doğrusal sıkıştırma veya uzatma yerine açısal sapma yoluyla depolayan bir yayın geometrisini, malzemesini, yük özelliklerini ve üretim toleranslarını belirleme sürecidir. Tasarımı doğru yaptığınızda yay binlerce veya milyonlarca döngüde tutarlı tork sağlar. Yanlış anladığınızda erken yorulma arızasıyla, kalıcı setlenmeyle veya aşağı yöndeki mekanizmayı bozan öngörülemeyen tork eğrileriyle karşı karşıya kalırsınız.
En kritik tasarım çıktısı yay oranı (dönme derecesi başına tork) , tipik olarak N·mm/° veya lb·in/° cinsinden ifade edilir. Diğer tüm parametreler (tel çapı, bobin çapı, aktif bobin sayısı, bacak geometrisi, uç konfigürasyonu) bu sayıyı besler. Bir burulma yayı makinesi yalnızca tasarımın belirttiği şeyi üretebilir, dolayısıyla tasarım aşamasındaki hassasiyet, üretim sahasındaki maliyetli yeniden çalışmaları ortadan kaldırır.
Bu makale, temel denklemler ve malzeme seçiminden burulma yayı makinelerinin dayattığı üretim kısıtlamalarına, yaygın arıza modlarına ve yüksek hacimli üretimde kullanılan pratik tolerans stratejilerine kadar tüm tasarım sürecini ele almaktadır.
Burulma yayı tasarımı bir dizi köklü mekanik denklemlere dayanır. Bunları anlamak isteğe bağlı değildir; yayınınızın çalışma ömrü boyunca hayatta kalıp kalamayacağını veya ilk birkaç bin döngüde başarısız olup olmayacağını belirlerler.
Açısal yay oranı R şu şekilde hesaplanır:
R = Ed⁴ / (10,8 D N)
E elastikiyet modülü (MPa), d tel çapı (mm), D ortalama bobin çapı (mm) ve N aktif bobinlerin sayısıdır. Sert çekilmiş karbon çeliği tel için E ≈ 196.500 MPa; 302/304 paslanmaz çelik için, E ≈ 193.000 MPa; krom-silikon (SAE 9254) için E ≈ 201.000 MPa.
Tel çapının dördüncü kuvvette göründüğüne dikkat edin. D'nin yalnızca %10 arttırılması yaylanma oranını yaklaşık %46 artırır. Tel çapının herhangi bir burulma yayı tasarımında en hassas değişken olmasının nedeni budur; küçük bir tolerans sapması, son yay oranı üzerinde çok büyük bir etkiye sahiptir.
Bir burulma yayı telindeki bükülme gerilimi:
σ = K_i × (32M) / (πd³)
M uygulanan momenttir (N·mm), d tel çapıdır ve K_i iç fiber gerilim düzeltme faktörüdür (aynı zamanda burulma yayları için Wahl faktörü olarak da adlandırılır). K_i eğrilik etkilerini hesaba katar ve şu şekilde tanımlanır:
K_i = (4C² - C - 1) / (4C(C - 1))
C'nin yay indeksi olduğu yerde = D/d. 6'lık bir yay indeksi için (ortak bir değer), K_i ≈ 1,24. C = 4 olan sıkı bir bobin için K_i yaklaşık 1,40'a yükselir. Bu, sıkı sarmal bir yayın, uygulanan aynı moment için iç fiberde %13 daha yüksek gerilim gördüğü anlamına gelir; yorulma ömrü tasarım kısıtlaması olduğunda anlamlı bir fark.
Toplam açısal sapma θ (derece cinsinden):
θ = 10,8 MDN / (E d⁴)
Bu denklem yay oranı formülünün tersidir. Belirli bir uygulanan tork için yayın ne kadar döndüğünü gösterir. Otomotiv kapı menteşeleri veya pencere regülatörleri gibi uygulamalarda, her tork seviyesindeki tam sapma açısının bilinmesi, mekanizma paketleme açısından kritik öneme sahiptir.
Burulma yaylarına özgü bir özellik: yay sarıldıkça veya çözüldükçe bobin çapı değişir. Kapanma yönünde sarıldığında (bobinler sıkıldığında) ortalama çap azalır. Yeni ortalama çap D₂:
D₂ = D₁ N / (N θ/360°)
90° dönen 8 aktif bobinli bir yay için, D₂ = D₁ × 8 / 8,25 = 0,970 × D₁ — %3 azalma. Yay bir mandrel üzerinde çalışıyorsa tasarımcı, D₂'nin hala yeterli açıklık sağladığını doğrulamalıdır; maksimum sapmadaki girişim, yıkıcı tork artışlarına ve erken arızaya neden olur. Standart tasarım uygulaması, en azından Saptırılmış iç bobin çapı ile mandrelin dış çapı arasında %10 boşluk .
Malzeme seçimi burulma yayı tasarımından ayrılamaz. Tel, çalışma sıcaklığı aralığı boyunca gerekli çekme mukavemetini, dayanıklılık sınırını ve korozyon direncini sağlamalı ve aynı zamanda burulma yayı makinesinin şekillendirme yetenekleriyle uyumlu kalmalıdır.
| Tel Sınıfı | Çekme Dayanımı (d=2mm) | Maksimum Sıcaklık (°C) | Tipik Kullanım |
|---|---|---|---|
| Sert çekilmiş (ASTM A227) | 1.380–1.650 MPa | 120 | Genel amaçlı, statik yükler |
| Müzik teli (ASTM A228) | 1.720–2.060 MPa | 120 | Yüksek çevrimli yorulma, hassasiyet |
| 302/304 Paslanmaz (ASTM A313) | 1.550–1.860 MPa | 260 | Aşındırıcı ortamlar |
| 316 Paslanmaz (ASTM A313) | 1.480–1.790 MPa | 315 | Deniz, kimyasal maruz kalma |
| Krom-silikon (SAE 9254) | 1.930–2.140 MPa | 245 | Yüksek stres, yüksek sıcaklık |
| İnkonel 718 | 1.240–1.380 MPa | 600 | Havacılık, gaz türbinleri |
Çoğu endüstriyel uygulama için (kapı menteşeleri, mandallar, toplayıcılar ve elektrik konnektörleri) müzik kablosu (ASTM A228) varsayılan seçimdir . Yüksek çekme mukavemeti ve tutarlı yüzey kalitesi, nihai çekme mukavemetinin %70'ine varan gerilim seviyelerinde 500.000 çevrimi aşan yorulma ömrünü destekler. Sert çekilmiş telin maliyeti %10-15 daha azdır ancak daha pürüzlü bir yüzey kalitesine ve daha fazla çekme mukavemeti değişkenliğine sahiptir, bu da onu statik veya düşük döngülü uygulamalar için daha uygun hale getirir.
Krom-silikon tel, daha pahalı olmasına rağmen, çalışma sıcaklıklarının 200–240°C'ye ulaştığı ve gerilim gevşemesinin en aza indirilmesi gereken otomotiv valf yayları ve fren geri dönüş yayları için standart seçimdir. Ayrıca burulma yayı makinesi için daha zorludur çünkü yüksek sertliği takım aşınmasını hızlandırır; bu, tasarım incelemesi sırasında imalatçıyla tartışılması gereken bir faktördür.
Fosfor bronz ve berilyum bakır, mekanik performansın yanı sıra iletkenliğin de önemli olduğu elektrik konnektörü yaylarında görülür. Özellikle berilyum bakır, pahalı olmasına rağmen, 1.400 MPa'ya yaklaşan çekme mukavemetlerine ulaşır ve mükemmel ayar direncini korur, bu da onu uzun hizmet ömrü boyunca sıkı tork toleranslarına sahip hassas aletler için uygun hale getirir.
Bir burulma yayının uç konfigürasyonu (bacakların nasıl şekillendirildiği, eşleşen parçalara nerede temas ettikleri ve hangi geometriyi takip ettikleri) üç şeyi doğrudan etkiler: aktif bobinlerin etkin sayısı, bacak-gövde birleşimindeki gerilim konsantrasyonu ve burulma yayı makinesinin gerçekçi olarak ne oluşturabileceği.
Etkin aktif bobin sayısı N_a bacaklardan gelen katkıyı da içerir. Düz bacaklar için standart yaklaşım, vücut bobini sayısına L/(3πD) ekler; burada L, her iki bacağın toplam uzunluğudur. Ortalama bobin çapı 20 mm ve iki adet 30 mm bacaklı bir yay için bu, yaklaşık 30/(3π×20) ≈ 0,16 bobin ekler; sıkı yay oranı toleransları (±%5 veya daha iyi) gerektiğinde küçük ama önemsiz olmayan bir düzeltme.
Bu düzeltmenin göz ardı edilmesi, ilk ürün incelemesi sırasında ortaya çıkan sistematik yay oranı hatalarına yol açarak, bobin sayımı ayarlamaları ve ek CNC burulma yayı makinesi kurulum süresi gerektirir.
Bir burulma yayı makinesi - özellikle burulma yayı kapasitesine sahip bir CNC sarma makinesi - teli bir sarma mandrelinin etrafında bükerek teli oluştururken aynı zamanda bacakları ve uç özellikleri şekillendirir. Tasarım aşamasında, takım kesilmeden önce makinenin neyi yapıp neyi yapamayacağını anlamak çok önemlidir.
Standart CNC burulma yayı makineleri, makine sınıfına bağlı olarak yaklaşık 0,10 mm'den 16 mm'ye kadar tel çaplarını işler. Giriş seviyesi CNC sarıcılar 0,3–3,5 mm'yi kapsar; ağır endüstriyel makineler 3–16 mm telleri işler. Yay indeksi (D/d), çoğu üretim çalışması için pratik olarak 4 ila 16 arasında sınırlandırılmıştır:
Burulma yayı makinesi üretimi için en uygun nokta C = 6 ila C = 12 Şekillendirme kuvvetlerinin yönetilebilir olduğu, takım aşınmasının öngörülebilir olduğu ve boyutsal toleranslara yüksek üretim hızlarında ulaşılabildiği durumlarda.
Wafios, Numalliance veya Simplex'inkiler gibi modern CNC burulma yayı makineleri 4 ila 8 kontrollü eksenle çalışır. Temel yetenekler şunları içerir:
Serbest açı (yüksüz durumda iki ayak arasındaki açı) kontrol edilmesi en zor parametrelerden biridir. ±3° ile ±5° arası serbest açı toleransı standart üretim kapasitesidir; ±1° ila ±2°, birinci sınıf CNC burulma yayı makineleri ve proses kalifikasyonu ile elde edilebilir, ancak parça başına daha yüksek bir maliyetle. Tasarımcılar, mümkün olduğunu düşündükleri en dar toleransı değil, gerçekten ihtiyaç duydukları en dar toleransı belirtmelidir; serbest açı toleransının aşırı belirtilmesi, ürün işlevini iyileştirmeden parça maliyetini iki veya üç katına çıkarabilir.
Şekillendirmeden sonra, önceden sertleştirilmiş telden (müzik teli, sert çekilmiş, paslanmaz) yapılan burulma yayları, 20-30 dakika boyunca genellikle 175-230°C olmak üzere düşük sıcaklıkta gerilim giderme fırınına tabi tutulur. Bu, sarma sırasında oluşan artık gerilimleri azaltır, serbest açıyı stabilize eder ve hizmete girmeyi azaltır. Krom-silikon ve krom-vanadyum yaylar tavlanmış telden oluşturulur ve daha sonra yağda söndürülür ve sarma işleminden sonra nihai sertliğe temperlenir; bu, malzeme özellikleri üzerinde daha fazla kontrol sağlar ancak burulma yayı makine hattında ek işlem adımları gerektirir.
Isıl işlemden sonra uygulanan bilyalı dövme, tel yüzeyinde artık basınç gerilmeleri oluşturarak yorulma dayanımı sınırını yükseltir. %20–30 Ters bükülmede çalışan yaylar için. Yüksek çevrimli uygulamalardaki (500.000 çevrimin üzerinde) burulma yayları için, parça maliyetine %15-25 eklemesine rağmen bilyalı dövme neredeyse her zaman belirtilir, çünkü alternatif - sahadaki yorulma arızası - çok daha pahalıdır.
Yorulma hasarı, döngüsel yükleme altındaki burulma yayları için baskın hasar modudur. İç sarmal yüzeyinde (eğrilik nedeniyle bükülme geriliminin en yüksek olduğu yer) veya bacak-gövde kavşağında (gerilme yoğunlaşma noktası) başlar. Yorulma ömrünü tahmin etmek, hem gerilim genliğini hem de ortalama gerilimi anlamayı gerektirir.
Değiştirilmiş Goodman kriteri izin verilen gerilim genliğini σ_a ortalama gerilim σ_m ile ilişkilendirir:
σ_a / S_e σ_m / S_ut = 1
Burada S_e dayanıklılık sınırı ve S_ut nihai çekme dayanımıdır. Müzik teli için, cilalı numuneler için S_e ≈ 0,45 × S_ut. Yüzey bitirme düzeltme faktörleri, standart yüzey kalitesine sahip üretim teli için bunu yaklaşık 0,35–0,38 × S_ut'a düşürür.
Gerber parabolü bazen Goodman çizgisine alternatif olarak kullanılır çünkü yüksek ortalama gerilim seviyelerinde ampirik yay yorulması verilerine daha yakından uyar. Ancak Goodman daha muhafazakar olmaya devam ediyor ve güvenlik açısından kritik uygulamalarda tercih ediliyor.
Pratik burulma yayı tasarımında aşağıdaki gerilim oranı hedefleri güvenilir yorulma performansı sağlar:
Bu hedeflerin Wahl faktörlü stres düzeltmeli formül kullanılarak hesaplanması gerekir. Eğrilik düzeltmesi olmadan nominal bükülme gerilimi denkleminin uygulanması, yay indeksine bağlı olarak gerçek tel gerilimini %15-35 oranında eksik tahmin eder; bu, yüksek çevrimli tasarımda potansiyel olarak yıkıcı bir hatadır.
Sürekli yük altındaki burulma yayları, tel malzemedeki sürünmeden dolayı zamanla serbest açıda kalıcı bir değişiklik olan kalıcı bir set sergileyebilir. Kalıcı priz sıcaklığa bağlıdır ve karbonlu çelik tel için 100°C'nin üzerinde önemli hale gelir. Oda sıcaklığında 1.000 saat boyunca %2'nin altına ayarlanan sınıra kadar izin verilen maksimum sürekli gerilim, müzik teli için S_ut'un yaklaşık %65'i ve krom-silikon için %70'idir.
Yayın sıkıştırılmış konumda tutulduğu uygulamalar için (birçok otomotiv ve cihaz mekanizmasında olduğu gibi), tasarımcının maksimum sapmadaki sürekli gerilimin bu sınırları aşmadığını doğrulaması gerekir. Bunun yapılmaması, ürünün hizmet ömrü boyunca torkun azalmasına neden olur; bu, doğrudan burulma yayı tasarımının gözetiminden kaynaklanan yaygın bir saha şikayetidir.
Burulma yayı çiziminde toleransların belirlenmesi, mühendislik kararının üretim maliyetiyle kesiştiği yerdir. Standart üretim kapasitesinden daha sıkı olan her tolerans, ek proses kontrolleri, artırılmış denetim sıklığı veya daha yavaş burulma yayı makine çevrim süreleri gerektirir; bunların tümü maliyete katkıda bulunur.
| Parametre | Standart Tolerans | Sıkı Tolerans (Premium Maliyet) |
|---|---|---|
| Tel çapı | ASTM kablo standardına göre (tipik olarak ±%1–2) | ±%0,5 (sertifikalı kablo grubu gerektirir) |
| Ortalama bobin çapı | ±%2–3 | ±%1 |
| Bobin sayısı | ±0,25 bobin | ±0,1 bobin |
| Serbest açı | ±5° | ±2° |
| Yay oranı | ±%10 | ±%5 |
| Test açısında tork | ±%10 | ±%5 |
| Bacak uzunluğu | ±1,0 mm | ±0,5 mm |
| Gövde uzunluğu (kapalı bobin) | ±0,5 mm | ±0,2 mm |
Doğru olarak belirtilmesi gereken en önemli tolerans, izolasyondaki yay oranı değil, tanımlanmış bir test açısındaki torktur. Belirli bir açıdaki tork toleransı, ürün işleviyle daha doğrudan bağlantılıdır; üreticiye, yayın montaj için önemli olan hareket noktasında ne sunması gerektiğini tam olarak bildirir. Serbest açı değişirse yay oranı tek başına hikayeyi anlatmaz.
Yaygın ve etkili bir yaklaşım şunları belirtmektir: (1) minimum çalışma açısında tork, (2) maksimum çalışma açısında tork ve (3) geniş toleranslı serbest açı. Bu işlevsel özellik, burulma yayı makinesi operatörüne, yayın montajda doğru performans göstermesini sağlarken şekillendirme sürecini optimize etmek için maksimum özgürlük sağlar.
Bir burulma yayı çiziminde her zaman aşağıdakiler belirtilmelidir:
Çizimde rüzgar yönünün göz ardı edilmesi, burulma yayı tedarikinde en yaygın ve maliyetli hatalardan biridir. Kapanma yönünde sarılan sağ taraftaki burulma yayı, kapanırken artan tork üretir; eğer düzenek, sol taraftaki yaydan kapanma torku gerektiriyorsa, mekanizma ters yönde çalışacak veya hiç çalışmayacaktır.
Arıza türlerini anlamak ölüm sonrası mühendislik değil, bir tasarım girdisidir. Her arıza modu, onu önleyebilecek veya hafifletebilecek spesifik tasarım kararlarıyla eşleşir.
Bir burulma yayındaki en yüksek bükülme gerilimi, eğrilik etkisinden dolayı (Wahl faktörü tarafından yakalanır) her bir bobinin iç fiberinde meydana gelir. Yorulma çatlakları burada başlar ve tel çapı boyunca enlemesine yayılarak ani kırılmaya neden olur. Önleme stratejileri:
Ayarlanma, zamanla serbest açının azalması ve çalışma açısında iletilen torkun azalması şeklinde kendini gösterir. Temel neden, çalışma sıcaklığında malzemenin elastik sınırını aşan sürekli gerilimdir. Önleme: Karbon çeliği için sürekli gerilimi %65 S_ut'un altında tutun, önceden ayarlanmış yaylar kullanın (uygun kalan gerilimleri sağlamak için üretim sırasında maksimum çalışma açısının ötesinde önceden saptırılmış) veya daha iyi gevşeme direncine sahip daha yüksek alaşımlı bir tel belirtin.
Yay kapanma yönünde esnedikçe bobin iç çapı azalır. Yay, yeterince açık olmayan bir mandrel üzerine monte edilirse, bobinler mandrele temas eder ve sürtünme, ısı ve öngörülemeyen tork artışlarına neden olur. Şiddetli durumlarda yay mandreli tamamen kavrar. Düzeltmenin tasarımı basittir: çap değiştirme formülünü kullanarak maksimum sapmada minimum bobin iç çapını hesaplayın ve mandrelin dış çapının en az %10 daha küçük olduğundan emin olun. Ancak bu, tasarımcının tasarım aşamasında maksimum çalışma açısını bilmesini gerektirir.
Bobin gövdesinden düz bacağa geçiş, stres yoğunlaşması yaratan geometrik bir süreksizliktir. Büyüklük virajın keskinliğine bağlıdır. Bacak kökünde minimum 1,5d bükülme yarıçapı iyi bir tasarım uygulamasıdır — bundan daha küçük yarıçaplar gerilim yoğunlaşma faktörünü önemli ölçüde artırır. Burulma yayı makinesi ayağı oluşturduğunda operatör bu minimum yarıçapı elde edecek şekilde aleti ayarlar. Tasarımcı bacak kökünde keskin bir köşe çizerse, makine keskin bir köşe oluşturacaktır ve yorulma hasarı, stres analizinin öngördüğü bobin gövdesi yerine bu konumda meydana gelecektir.
En verimli burulma yayı tasarımları, mühendis ve yay üreticisi arasında, özellikle de çizim tamamlanmadan önce, tasarım sürecinin başlarında burulma yayı makinesini çalıştıran ekibin katılımıyla işbirliği içinde geliştirilir.
Üreticiyle görüşülmesi gereken temel DFM hususları:
Yay üreticisine saf bir emtia tedarikçisi gibi davranan (hiçbir tartışma olmaksızın eksiksiz bir çizim sağlayan) mühendis, sürekli olarak optimumun altında sonuçlar alır. Burulma yayı makinesi ekibini tasarım incelemesine dahil eden mühendis, üretimi daha kolay, daha tutarlı ve üretim hacimlerinde daha ucuz yaylar elde eder.
Burulma yayı tasarım ilkeleri endüstriler arasında farklı şekilde uygulanır. Uygulama bağlamının tasarım kararlarını nasıl şekillendirdiğine dair somut örnekleri burada bulabilirsiniz.
Tipik özellikler: 75° sapmada 8–12 N·m tork , 500.000 çevrim ömrü, çalışma sıcaklığı -40°C ila 80°C. Tel çapı 4–6 mm, krom-silisyum alaşımı, bilyeyle dövülmüş, çinko fosfat kaplı. Burulma yayı makinesi ±3°'ye kadar tutarlı bir serbest açı üretmelidir çünkü kapı kilit hissi ara kontrol konumundaki (tipik olarak 30–45°) tork değişimine duyarlıdır. Bu yaylar yüksek hacimlerde (yılda yüzbinlerce adet) üretiliyor ve bu da özel burulma yayı makine takımlarının ve parçaların %100'ünde proses içi tork testlerinin yapılmasını haklı kılıyor.
Tipik özellikler: torque of 0.5–2 N·mm at 30° deflection, 50,000 cycle life, phosphor bronze or beryllium copper, gold flash plated. Wire diameter 0.15–0.5 mm. At this scale, the torsion spring machine must maintain wire feed precision to ±0.02 mm to achieve the ±5% torque tolerance required. Free angle tolerance of ±3° translates to a torque variation of ±10–15% at the working angle, which must be tight enough to ensure reliable electrical contact force without over-stressing the mating pin.
Cerrahi aletler ve implante edilebilir cihaz mekanizmalarında 316L paslanmaz çelik veya MP35N alaşımından yapılmış burulma yayları kullanılır. ±%3–5'lik tork toleransları tipiktir. Her yay %100 denetlenir. İzlenebilirlik gereksinimleri, her üretim partisinin belirli bir tel ısı numarasına ve burulma yayı makinesi parti kaydına bağlı olduğu anlamına gelir. Bu gereksinimler maliyete önemli ölçüde katkıda bulunur ancak düzenleyici ortam göz önüne alındığında tartışılamaz. Tel çapları uygulamaya bağlı olarak genellikle 0,25 mm ile 2,0 mm arasında değişir.
Konut garaj kapısı burulma yayları büyüktür (tel çapı 4–8 mm, ortalama bobin çapı 50–75 mm) ve 10.000 ila 30.000 döngü hayatın. Kapı ağırlığını dengeleyecek şekilde merkezi bir şaft üzerine zıt çiftler halinde sarılırlar. Yay oranı kapı ağırlığına ve yüksekliğine ±%10 dahilinde uymalıdır, aksi takdirde kapı doğru şekilde dengelenmeyecektir. Bu yaylar, büyük endüstriyel burulma yayı makinelerinde yüksek hacimlerde üretilir, ticari ürünler olarak satılır ve en yaygın ev tipi yay arızalarından biridir; kötü tasarlanmış oldukları için değil, çevrim ömrünü sınırlayan bir maliyet hedefine göre tasarlandıkları için.
Tasarım sürecini yapılandırılmış bir iş akışında bir araya getirmek, değişikliklerin pahalı olduğu geliştirme aşamasında tekrarlama gibi yaygın bir hatayı önler.
Bu sırayı takip etmek, yay tasarımı hatalarının en pahalı kategorisini sürekli olarak önler: yay tasarımını değiştirirken, burulma yayı makinesi kurulumunun yeniden nitelendirilmesini ve potansiyel olarak eşleşen parçaların yeniden tasarlanmasını gerektiren montaj doğrulaması sırasında boyut veya performans sorunlarının keşfedilmesi.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNASI ...
See Details
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNASI ...
See Details
TK12120 TK-12120 12EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNESİ ...
See Details
TK-6160 TK-6160 CNC YAY HADDELEME MAKİNESİ ...
See Details
TK-6120 TK-6120 CNC YAY HADDELEME MAKİNASI ...
See Details
TK-5200 TK-5200 5EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNASI ...
See Details
TK-5160 TK-5160 5EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNESİ ...
See Details
TK-5120 TK-5120 5EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNASI ...
See Details