Burkulma, bir sıkıştırma yayı, ekseni boyunca artık düz duramayacağı bir noktadan yüklendiğinde ve bobinler eşit şekilde sıkıştırmak yerine yanlara doğru kaydığında meydana gelir. Bir yay, serbest uzunluğu ortalama bobin çapının kabaca 4 katından daha fazla olduğunda ve bir çubuk, delik veya sabitleme elemanı tarafından desteklenmediğinde bükülür. Bu, maddi bir sorundan önce bir geometri sorunudur: ince, kılavuzsuz bir yay, yük altında ince bir sütun gibi davranır ve sıkıştırma kuvveti kritik bir eşiği geçtiğinde, yay düz bir çizgide sıkışmak yerine dışarı doğru eğilir.
Pratik sonuç akademik değildir. Bükülmüş bir yay mahfaza duvarına sürtünür, düzensiz bir şekilde aşınır, kuvvet doğruluğunu kaybeder ve birçok düzenekte sonunda temas noktasında bağlanır veya kırılır. Baskı yayları tasarlayan veya bunları üretmek için bir yay makinesi kuran herkesin, yay sahada yüklenmeden önce burulma çizgisinin nerede bulunduğunu bilmesi gerekir.
Yay mühendisleri, herhangi bir yük hesaplamasından önce burkulma riskini işaretlemek için tek bir oran kullanır: serbest uzunluğun ortalama bobin çapına bölümü, L / D olarak yazılır. Bu, helisel yaylara uyarlanmış, yapı mühendisliğinde ince kolonlar için kullanılan mantığın aynısıdır.
Bu rakamlar, Associated Spring/Barnes Group mühendislik el kitabı gibi klasik yay tasarımı referanslarından alınmıştır ve halen çoğu üreticinin bugün tasarladığı temel çizgidir. L/D = 4 ve serbest uçları olan bir yay, katı yüksekliğe ulaşmadan önce teorik yük kapasitesinin yüzde 60'ından fazlasını burkularak kaybedebilir.
İncelik oranı tek başına hikayenin tamamını anlatmaz. Yayın iki ucunun nasıl tutulduğu, kritik burkulma yükünü önemli ölçüde değiştirir çünkü sabit uçlar, serbest uçların yapamayacağı yanal eğilmeye karşı direnç gösterir.
| Bitiş Durumu | Açıklama | Göreceli Son Durum Sabiti |
|---|---|---|
| Her iki uç da dönmeye karşı sabitlenmiştir | Sert plakalara karşı düz, taşlanmış ve kare şeklinde biter | 0.5 |
| Biri sabit biri menteşeli | Tek taraflı piston veya piston bağlantılarında yaygındır | 0.707 |
| Her iki ucu da menteşeli (sabitlenmiş) | Döndürülmesi serbest ancak her iki uçta da ortalanmış | 1.0 |
| Biri sabit, biri ücretsiz | Konsol tarzı yükleme, en kötü durum | 2.0 |
Her iki ucuna sabitlenmiş bir yay, bükülme başlamadan önce bir serbest ucuyla yüklenen aynı yayın yaklaşık dört katı sapmasını tolere edebilir. Endüstriyel montajlarda cıvatalı, düz zeminli yay uçlarının bu kadar sık kullanılmasının nedeni budur: fikstürün kendisi burkulmayı önleyici tasarımın bir parçası haline gelir.
Temel bir kuraldan ziyade gerçek bir sayıya ihtiyaç duyan tasarımcılar için, kritik sapma oranı (burkulmadaki sapmanın serbest uzunluğa bölümü), yay indeksi ve malzemenin Poisson oranıyla birleştirilmiş, L / D ve son durum sabitine dayalı standart bir eğriden tahmin edilebilir. Uygulamada çoğu üretici kapalı form hesaplamasını atlar ve bunun yerine oranı yayınlanmış bir burulma tablosundan alır ve ardından gerçek kritik sapmayı milimetre veya inç cinsinden elde etmek için bunu yayın serbest uzunluğuyla çarpar.
Örnek olarak: serbest uzunluğu 60 mm ve ortalama çapı 12 mm olan çelik bir baskı yayının L/D değeri 5,0'dır. Her iki uç sabitlendiğinde, standart tablodaki kritik sapma oranı 0,30'a yakındır; bu da yayın, bükülme riski önemli hale gelmeden önce yaklaşık 18 mm kadar güvenli bir şekilde sapabileceği anlamına gelir. Aynı yayın yalnızca bir ucu sabit ve bir ucu serbest olsaydı, güvenli sapma kabaca 6 ila 8 mm'ye düşerdi Bu, hiçbir zaman son koşullara göre kontrol edilmemiş bir tasarımı başarısızlığa uğratacak kadar büyük bir farktır.
Grafiğe dayalı yöntem mevcuttur çünkü sarmal yay burkulması için tam kapalı form çözümü, yayın etkili bükülme ve burulma sertliğini içerir; bunların her ikisi de aynı anda tel çapına, bobin çapına ve malzemenin kayma modülüne bağlıdır. Çoğu yay mühendisi, bu ilişkiyi her parça için sıfırdan çözmek yerine, bir burkulma eğrisini ellerinde tutar, L / D'yi bir eksende çizer ve ilgili son durum çizgisinden kritik sapma oranını okur. Bu, atölyede daha hızlıdır ve mühendislik ekibi genelinde tekrarlanabilir; bu, günlük pratikte teorik bir modeldeki ondalık sayıların tıraşlanmasından daha önemlidir.
Çalışılmış bir örnek süreci somutlaştırır. Aşağıdaki başlatma spesifikasyonuna sahip, elle çalıştırılan bir valf aktüatörü için tasarlanmış bir sıkıştırma yayını düşünün:
Birinci adım, narinlik oranıdır: 80'in 14'e bölümü, 5,7'lik bir L/D verir; bu, bükülmenin mümkün olmaktan ziyade muhtemel olarak değerlendirildiği 5,3 eşiğinin zaten üzerindedir. İkinci adım son koşuldur. Yay, herhangi bir sabitleme olmaksızın basitçe iki düz plaka arasında durduğundan, her iki uç da sabit olmak yerine menteşeli gibi davranır ve en iyi durum yerine orta durum olan 1,0 son durum sabitini verir.
Üçüncü adım, 0,20'ye yaklaşan standart bir burulma tablosundan sabitlenmiş uçlarla L/D için 5,7'lik kritik sapma oranının okunmasıdır. Bu oranın 80 mm'lik serbest uzunlukla çarpılması yalnızca 16 mm'lik kritik sapmayı verir. Uygulama 22 mm'lik çalışma sapması gerektirdiğinden bu yay, amaçlanan çalışma noktasına ulaşmadan önce bükülecektir. Belirtildiği gibi tasarım, tel çapı ve yük derecesi kağıt üzerinde doğru görünse bile kullanımda başarısız olacaktır.
Dördüncü adım onu düzeltmektir. Üç seçenek, yayın kuvvet çıkışını değiştirmeden sorunu çözer: yaklaşık 12 mm dış çap için boyutlandırılmış bobin ID'sine, etkili kritik sapmayı 22 mm'nin oldukça üzerine çıkaran bir kılavuz çubuk ekleyin; uç koşulu sabitini 0,5'e doğru hareket ettirmek için kapalı ve taşlanmış uçları plakalara göre belirtin; veya yayı, her bir segmentin etkili L / D'sini 2,85'e düşüren, hiçbir kılavuza ihtiyaç duymadan güvenli eşiğin altında konforlu bir şekilde düşüren bir merkez kılavuzla seri halinde iki adet 40 mm'lik yaya bölün. Takım kesilmeden önce yapılan bu tür bir kontrol, binlerce ünite hizmete girdikten sonra keşfedilen saha arızasından çok daha ucuzdur.
Ortalama bobin çapının tel çapına oranı olan yay indeksi, genellikle gerilim konsantrasyonu ve sarma zorluğu bağlamında tartışılır, ancak aynı zamanda bir yayın eksenel sertliği ile bükülme sertliği arasındaki oranı etkilediğinden burkulma hesaplamasına da katkıda bulunur. Tel boyutuna göre sıkı bir şekilde sarılmış olan düşük indeksli bir yay, eksenel hızına göre bükülme sırasında daha sert davranır, bu da aynı L / D'ye sahip yüksek indeksli bir yay ile karşılaştırıldığında burulma direncini mütevazı bir şekilde artırır.
Pratik açıdan bu ikincil bir etkidir. Yay indeksinin 6'dan 10'a değişmesi, kritik sapma oranını yalnızca birkaç yüzde puan kaydırır , son durum veya narinlik oranının neden olduğu salınımdan çok daha az. Tasarımcılar, halihazırda güvenli L/D eşiğini geçmiş bir yayı yönlendirmek yerine yay indeksini sıkmaya güvenmemelidir; ancak bir tasarım sınıra yakın durduğunda ve ihtiyaç duyulan tek şeyin küçük bir kenar boşluğu olduğu durumlarda ikincil bir kaldıraç olarak bunu bilmekte fayda vardır.
Yay endeksi aynı zamanda burulma kontrolüne geri dönen pratik bir sarma uygulamasına da sahiptir. Yaklaşık 4'ün altındaki çok düşük endeksli yayların, bir yay makinesinde tutarlı bir şekilde sarılması daha zordur ve bobin çapı değişimine daha yatkındır; bu, parçadan parçaya tutarsızlık nedeniyle herhangi bir teorik bükülme avantajını ortadan kaldırabilir. Yaklaşık 12'nin üzerindeki çok yüksek endeksli yaylar daha kolay sarılır ancak doğası gereği bükülme konusunda daha esnektir ve bu da bükülme direncine karşı çalışır. Çoğu endüstriyel sıkıştırma yayı tasarımı kısmen bu nedenle 5 ila 9 indeks aralığına yerleşir ve sarma tutarlılığını burkulmaya ve gerilim performansına karşı birlikte dengeler.
Şu ana kadar tartışılan her şey statik veya yavaş uygulanan bir yükü varsayar, bu da belverme çizelgelerinin nasıl oluşturulduğunu gösterir. Gerçek montajlar genellikle bir yayı döngüsel olarak yükler ve dinamik koşullar, resmi statik grafiklerin doğrudan yakalayamayacağı şekilde değiştirir.
Pratikte üç dinamik etki önemlidir. İlk olarak, statik burulma eşiğine yakın çalışan bir yay, statik bir kontrolü geçse bile döngüsel yük altında aralıklı olarak bükülebilir, çünkü titreşim, yanlış hizalama veya darbeden kaynaklanan anlık yan yükler, marjinal bir yayı bir döngünün bir kısmı boyunca eşiğin ötesine itebilir. İkincisi, tekrarlanan burulma olayları, bükülme gerilimini maksimum yanal sapma noktasında yoğunlaştırır; bu, düzgün bir eksenel yayın yapacağı gibi gerilimi bobin etrafına eşit şekilde dağıtmak yerine, bu konumda yorulma çatlamasını hızlandırır. Üçüncüsü, rezonans bükülmeden ayrı olarak önemlidir: eğer çalışma frekansı yayın doğal dalgalanma frekansına yaklaşırsa, bobinler birbirleriyle faz dışına sıçrayabilir; bu dışarıdan bükülmeye benzer ancak farklı bir düzeltmeyle farklı bir arıza modudur, tipik olarak sönümleme veya kılavuzluktan ziyade tel çapındaki değişiklik.
Döngüsel uygulamalar için pratik kılavuz, çizgiye göre tasarlamak yerine statik burulma eşiğinin altında ekstra marjla tasarım yapmaktır. Yaygın bir endüstriyel uygulama, birkaç yüzden fazla yük döngüsü görecek herhangi bir yay için çalışma sapmasını hesaplanan kritik sapmanın yüzde 80'inde veya altında tutmaktır. , her parçada tam bir dinamik burkulma analizi gerektirmeden dinamik yan yüklemeden kaynaklanan ek riski emer.
Burkulma uygulamalar arasında eşit olarak dağıtılmaz. Uzun, kılavuzsuz yayların sıkı paketleme veya yüksek sapma gereksinimleriyle birleştirildiği yerlerde yoğunlaşır.
| Uygulama Alanı | Tipik Burkulma Sürücüsü | Ortak Azaltma |
|---|---|---|
| Otomotiv süspansiyon ve debriyaj tertibatları | Dar bir delikte uzun hareket gereklidir | Kılavuz manşon mahfaza deliğine entegre edilmiştir |
| Endüstriyel vana aktüatörleri | Yüksek kuvvet, sabit çapta daha uzun bir yaya ihtiyaç duyar | Merkezi kılavuz çubuğu artı kapalı ve topraklanmış uçlar |
| El aletleri ve anahtarlar | Çok ince muhafazalar bobin çapını sınırlar | Merkezi rondelalı seri halinde iki kısa yay |
| Paketleme ve dağıtım makineleri | Yüksek döngülü çalışma, marjinal tasarımları güçlendirir | Statik burkulma sınırının altında ekstra sapma marjı |
| Mobilya ve mekanik donanım | Maliyet baskısı kılavuz çubukların cesaretini kırıyor | Mevcut alan dahilinde bobin çapını genişleterek L / D'yi düşürün |
Beş kategorinin tamamındaki ortak konu paketleme baskısıdır. Burkulma riski nadiren tasarımcının kötü bir yay seçmesinden kaynaklanır; ideal L / D'nin önerdiğinden daha uzun, daha ince bir yayı zorlayan bir mahfaza, delik veya ayak izinden gelir; kılavuz çubukların, manşonların ve ayrık yay düzenlemelerinin istisnalardan ziyade standart çözümler olarak mevcut olmasının nedeni tam olarak budur.
Her yay makinesi aynı tolerans bandına sahip değildir ve boşluk, daha geniş bir toleransın çok az etkiye sahip olduğu basit, düşük narin yaylara göre burkulmaya duyarlı tasarımlar için daha önemlidir.
| Yay Makinası Type | Tipik Bobin Çapı Kontrolü | Bükülmeye Duyarlı Parçalar için En İyi Uyum |
|---|---|---|
| Mekanik kam tahrikli yay makinesi | Partiden partiye daha geniş çeşitlilik, takıma bağlı | Burkulma marjının cömert olduğu düşük L/D parçalar |
| CNC yay sarma makinesi, açık çevrim | Geliştirilmiş tekrarlanabilirlik, uzun çalışmalarda bir miktar sapma | Yedek olarak kılavuz çubuklu orta L / D parçaları |
| Kapalı devre tel beslemeli ve hat içi ölçümlü CNC yay makinesi | Çalışma boyunca sıkı, sürekli olarak düzeltilen tolerans | Yüksek L/D veya boşluğun az olduğu sıkı şekilde yönlendirilen parçalar |
| Yay makinesiyle eşleştirilmiş otomatik uç taşlama hücresi | Bobin çapından ziyade uç kareliğini doğrudan kontrol eder | Sabit veya sabite yakın uç koşullara dayanan herhangi bir tasarım |
Burkulmaya duyarlı bir yay belirten herkes için çıkarım, yay makinesinin tolerans kapasitesini, tasarımın burkulma eşiğine ne kadar yakın olduğuna göre eşleştirmektir. Kritik sapmanın altında cömert bir marja sahip bir tasarım, eski bir mekanik yay makinesinin daha geniş varyasyonunu tolere edebilir. Dar bir kılavuz açıklığına veya neredeyse sabit bir uç koşuluna dayanan bir tasarım, kapalı devre bir CNC yay makinesinin daha sıkı, ölçülü çıktısına ihtiyaç duyar, çünkü küçük bobin çapındaki kaymalar bile kılavuz açıklığını kapatabilir veya etkin uç koşulunu partinin bir kısmında burkulmayı tetikleyecek kadar kaydırabilir.
Halihazırda ele alınan temel kuralların ötesinde, sahadaki başarısızlık incelemelerinde daha az belirgin olan birkaç hata tekrar tekrar ortaya çıkıyor.
Üretim montajlarındaki çoğu burkulma arızası, bir avuç önlenebilir tasarım seçeneğine dayanmaktadır. Aşağıdaki kurallar, bir sıkıştırma yayını tüm çalışma stroku boyunca sabit tutmak için endüstriyel yay tasarımında kullanılır.
Bükülme direncine tasarım çiziminde karar verilir, ancak bu yalnızca yayın gerçekten bu geometriye sarılması durumunda gerçekleştirilir. Üretimde kullanılan yay makinesinin doğrudan rol oynadığı yer burasıdır. Adım tutarlılığı, bobin çapı ve zemin uçlarının kareliği konusunda sıkı toleranslara sahip bir CNC yay makinesi, gevşek bakımı yapılan ekipmana sarılan yaylara göre hesaplanan burulma eşiğine çok daha yakın davranan yaylar üretir.
Burkulma davranışı için özellikle üç tolerans önemlidir:
Kapalı devre tel besleme kontrolü ve otomatik uç taşlama özelliğine sahip modern bir CNC yay sarma makinesi, bobin çapı toleranslarını milimetrenin birkaç yüzde biri dahilinde tutabilir; bu, fiziksel yayın tasarım aşamasında kullanılan bükülme tablosuyla eşleşecek kadar sıkıdır. Geri besleme kontrolü olmayan eski mekanik yay makinelerinde sarılan yaylar, parçadan parçaya daha fazla değişiklik gösterme eğilimindedir; bu, bükülme şikayetlerinin bazen her ünite yerine bir üretim partisi genelinde tutarsız bir şekilde ortaya çıkmasının bir nedenidir.
Malzeme, Poisson oranı ve burkulma tablosunda kullanılan kesme modülü yoluyla burkulmayı dolaylı olarak etkiler, ancak etki geometri ve son koşullarla karşılaştırıldığında küçüktür. Müzik telinden 302 paslanmaz çeliğe geçiş, aynı geometri için kritik burkulma sapmasını yalnızca yüzde birkaç oranında değiştirir Çünkü her iki malzeme de 0,28 ila 0,30 aralığında benzer Poisson oranlarına sahiptir. Çok daha büyük kaldıraçlar, narinlik oranı, uç sabitliği ve yük hizalaması olarak kalır. Malzeme seçimi yorulma ömrü, korozyon direnci ve sıcaklık performansı açısından hala önemlidir, ancak tek başına bir burkulmayı düzeltme olarak değerlendirilmemelidir.
Burkulma, özellikle kapalı bir mahfazada dışarıdan her zaman belirgin değildir. Ortak alan işaretleri şunları içerir:
| Gözlemlenen Belirti | Muhtemel Neden |
|---|---|
| Muhafaza deliğinin iç kısmında çentiklenme veya parlak aşınma izleri | Yay yana doğru eğiliyor ve yük altında duvara temas ediyor |
| Üniteler arasında aynı sıkıştırılmış yükseklikte tutarsız kuvvet okumaları | Bazı birimler burkulma eşiğini geçerken bazıları ise geçmedi |
| Çalıştırma sırasında duyulabilir tıkırtı veya seste değişiklik | Bobinler aralıklı olarak mahfazaya veya kılavuz çubuğa temas ediyor |
| Dağıtılmış aşınma yerine tek bir lokal bobinde erken yorulma çatlaması | Burkulmadan kaynaklanan tekrarlanan yan yüklemeler gerilimi bir noktada yoğunlaştırır |
Bu belirtilerden herhangi biri ortaya çıkarsa en hızlı teşhis adımı, orijinal tasarım numarasının hala geçerli olduğunu varsaymak yerine, gerçek parçanın serbest uzunluğunu ve ortalama çapını ölçmek ve L / D'yi yeniden hesaplamaktır. Bir yay makinesinde zamanla takım aşınması, bobin çapını kademeli olarak orijinal tolerans bandının dışına sürükleyebilir; bu, yıllarca doğru performans gösteren bir yayda bükülme şikayetlerinin ortaya çıkıp çıkmadığını kontrol etmeye değer.
Serbest uzunluğu ortalama bobin çapına bölün. Sonuç 4'ün altındaysa çoğu fikstürde burkulmanın sorun yaratması pek mümkün değildir. 4'ün üzerindeyse bir kılavuz çubuk, kılavuz manşon veya sabit uç koşulları planlayın.
Evet. Burkulma, yayın belirtilen yük değerine ulaşıp ulaşmamasına göre değil, sapma ve narinliğe göre belirlenir. İnce, kılavuzsuz bir yay, nominal sapmanın yüzde 40 ila 60'ı oranında bükülebilir.
Uygun boyuttaki bir kılavuz çubuk, bükülme durumlarının çoğunu çözer, ancak yanal yük altında bobin ID'sine bağlanmayı önlemek için yeterli açıklığa ihtiyacı vardır ve yayı yalnızca serbest uzunlukta değil, tam sıkıştırılmış stroku boyunca destekleyecek kadar uzun olması gerekir.
Burada anlatıldığı gibi bükülme, sıkıştırma yaylarına özgüdür. Uzatma yayları gerilimle yüklenir ve aynı şekilde bükülmezler ve burulma yayları, yanal dengesizlikten ziyade bobin gövdesi ve bacaklardaki bükülme gerilimiyle ilgili farklı mekanizmalar nedeniyle arızalanır.
Sarma işleminden kaynaklanan serbest uzunluk, bobin çapı veya uç kareliğindeki küçük değişiklikler, gerçek L / D'yi ve uç koşulunu, bir parçayı diğerinden daha fazla burkulma eşiğine yaklaştırmaya yetecek kadar kaydırabilir. Üretim için kullanılan yay makinesindeki tolerans kontrolünün ayrı bir kalite sorunu olarak değil, burkulma tasarımının bir parçası olarak ele alınmasının nedeni budur.
Önce. Çizim aşamasında narinlik oranının ve son durum sabitinin kontrol edilmesi, takımlama ve yay makinesi kurulumunun üretime alınmasından sonra burkulmayı keşfetmekten çok daha ucuzdur.
Hayır. Yay endeksinin burkulma direnci üzerinde gerçek fakat ikincil bir etkisi vardır; tipik olarak kritik sapmayı yalnızca küçük bir yüzdeyle değiştirir. Narinlik oranı ve uç durumu, yayın bükülüp bükülmeyeceğini belirleyen iki faktör olmaya devam ediyor.
Yaygın bir yaklaşım, anlık yan yükler ve titreşim marjinal bir tasarımı aralıklı olarak statik eşiğin ötesine itebileceğinden, düzenli döngüsel yükleme gören herhangi bir yay için çalışma sapmasını hesaplanan kritik sapmanın yaklaşık yüzde 80'inde veya altında tutmaktır.
Evet. Statik bir kontrol, yayın yavaşça uygulanan bir yük altında bükülmeyeceğini doğrular, ancak tekrarlanan döngüler, statik hesaplamanın hesaba katmadığı titreşim, anlık yanlış hizalama ve dalgalanma etkilerine neden olur; bu nedenle döngüsel parçalar için ekstra sapma marjı önerilir.
Hayır. Bazen yay dalgalanması olarak da adlandırılan rezonans, çalışma frekansı yayın doğal frekansına yaklaştığında ve bobinler birbirleriyle faz dışı salınım yaptığında meydana gelir. Düzensiz kuvvet çıkışı açısından burkulmaya benzer görünebilir, ancak yönlendirme yerine sönümleme veya tel çapı değişikliği yoluyla giderilir.
Evet. Yük ve sapma değerleri tel çapına, bobin çapına ve aktif bobin sayısına birlikte bağlıdır; bu nedenle iki yay, farklı serbest uzunluklara veya ortalama çaplara sahipken kağıt üzerinde eşleşebilir, bu da her parça için narinlik oranını ve dolayısıyla burkulma eşiğini değiştirir.
Aktif bobin sayısı yay oranını ve dolayısıyla belirli bir yükü sağlamak için gereken serbest uzunluğu etkiler, bu da dolaylı olarak narinlik oranını değiştirir. Serbest uzunluk, ortalama çap ve son durum gibi ayrı bir değişken olarak burkulma tablosuna girmez.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNASI ...
Detayları gör
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNASI ...
Detayları gör
TK12120 TK-12120 12EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNESİ ...
Detayları gör
TK-6160 TK-6160 CNC YAY HADDELEME MAKİNESİ ...
Detayları gör
TK-6120 TK-6120 CNC YAY HADDELEME MAKİNASI ...
Detayları gör
TK-5200 TK-5200 5EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNASI ...
Detayları gör
TK-5160 TK-5160 5EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNESİ ...
Detayları gör
TK-5120 TK-5120 5EKSEN CNC YAY SARMA MAKİNASI ...
Detayları gör